聚氨酯密封胶具有高的拉伸强度、优良的弹性、耐磨性、耐油性和耐寒性，但耐水性，特别是耐碱水性欠佳。可分为加热硫化型、室温硫化型和热熔型三种。聚氨酯密封胶是以聚氨酯橡胶及聚氨酯预聚体为主要成分的密封胶。其中室温硫化型又有单组分和双组分之分。
聚氨酯密封胶一般分为单组分和双组分两种基本类型，单组分为湿气固化型，双组分为反应固化型。单组分密封胶施工方便，但固化较慢；双组分有固化快、性能好的特点，但使用时需要配制聚氨酯密封胶，工艺较为复杂。两者各有发展前途。
按是否有流动性，聚氨酯密封胶又可分为不垂挂型和自流平行。不垂挂型用于垂直面、倾斜面、天花板等场合，固化之前不会由于胶条自重而发生偏移、滑动或流动；而自流平型专门用于水平场合。按使用后的性质还可以分为不干型、半干型和全固化弹性体型。
聚氨酯密封胶有如下特点：优良的耐磨性；低温柔软性；性能可调节范围较广；机械强度大；聚氨酯密封胶粘接性好；弹性好，具有优良复原性，可适合于动态接缝；耐候性好，使用寿命可达15~20年；耐油性能优良；耐生物老化等。
